1、刀库处于正常状态,此时刀库停留在远离主轴中心的位置,此位置一般安装有信号传感器(为了方便理解,定义为A),传感器A发送信号输送到数控机床的PLC中,对刀库状态进行确认。

2、数控系统对指令的目标刀具号和当前主轴的刀具号进行分析。如果目标刀具号和当前主轴刀具号一致,直接发出换刀完成型号;如果目标刀具号和当前主轴刀具号不一致,则启动换刀程序,进入下一步。

3、主轴沿Z方向移动到安全位置。一般安全位置定义为Z轴第一参考点位置,同时主轴完成定位动作,并保持定位状态;主轴定位常常通过检测主轴所带的位置编码器一转信号来完成。

4、刀库平行向主轴位置移动。刀库刀具中心和主轴中心线在一条直线上时为换刀位置,位置到达通过信号传感器(B)反馈信号到数控系统PLC进行确认。

5、主轴向下移动到刀具交换位置。一般刀具交换位置定义为Z轴的第二参考点,在此位置将当前主轴上的刀具还回到刀库中。